CableROV

CABLE-DRIVEN REMOTELY OPERATED VEHICLES FOR UNDERWATER CONSTRUCTION APPLICATIONS

Projet en recherche de financement

Porteur du projet CNRS – LIRMM
Partenaires industriels Eiffage Génie Civil, Mareval AG (Allemagne), MERCATRONICS GMBH (Allemagne)
Partenaires recherche CNRS - IRDL, INSA Rennes, Université Duisburg-Essen (Allemagne), Université Genova (Italie), Tecnalia (Espagne)
Budget 3 110 K€
Année de labellisation 2020

L'objectif principal du projet CableROV est de développer un ensemble robotique innovant combinant un robot sous-marin téléopéré (ROV) et un robot à câble pour des applications de construction sous-marine à grande échelle. La capacité à maintenir un positionnement stable ainsi qu'à soulever et à déployer de lourdes charges est essentielle dans la plupart de ces applications. Le projet CableROV aborde donc le concept novateur d'un ROV hybride actionné par un poussoir à câble, augmentant les capacités de manipulation du ROV et offrant une résistance accrue aux courants marins, tout en permettant un positionnement plus précis.