Le projet RoboSCo proposé en réponse à l’appel à projet ASTRID ASRO 2021 porte sur les mécanismes de perception et de prise de décision de robots évoluant en essaim mais ne disposant pas de moyens de positionnement absolu ni de communications numériques.
L’objectif est d’étudier :
- Les mécanismes et algorithmes de perception permettant à un essaim de robots autonomes de se localiser et de comprendre un environnement dense et changeant rapidement sans utilisation de système externe de positionnement, le tout avec des ressources embarquées en calcul limitées au sein de chaque robot.
- Les mécanismes et algorithmes de prise de décisions stratégiques individuels permettant d’aboutir à une stratégie collective cohérente dans un environnement interdisant les communications numériques et en évolution très rapide.
