SYCIE

En cours

Système de Gestion de Mission Multi-Drones Hétérogènes dans le Domaine Maritime

L’objectif du projet SYCIE est de développer un système de planification, de simulation et de supervision de mission multi-véhicules autonomes de nouvelle génération. Cet outil devra assurer l’efficacité de la mission dans des conditions environnementales difficiles tout en garantissant la sécurité des acteurs participants aux missions programmées et en minimisant l’impact sur l’environnement.

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L’objectif du projet est de répondre aux besoins générés par l’utilisation croissante de véhicules autonomes hétérogènes et coopérants pour l’exécution de missions maritimes complexes : recherche d’épaves, de boites noires de pollution sous-marine ou de terres rares, relevés de données physiques, surveillance ou inspection de zones ou d’infrastructures, ou guerre des mines.

Il s’agit d’assister au maximum les utilisateurs afin de garantir la réussite et la sécurité de la mission. Pour cela, SYCIE propose d’intégrer un ensemble de concepts innovants prenant en compte les problématiques suivantes :

  • Hétérogénéité des véhicules : sous-marins, de surface, aériens, terrestres,
  • Capacités et disponibilités des véhicules,
  • Exécution de tâches complexes de haut niveau
  • Collaboration entre véhicules : plusieurs engins pour réaliser une tâche ou répartition des tâches
  • Communication entre véhicules : protocoles de communication standards
  • Prise en compte des véhicules (bâtiments ou autre) support ou de commandement
  • Simulation des comportements pour l’aide à la préparation et à la décision
  • Simulation de l’environnement : vent, courant, environnement,
  • Planification / Replanification de mission
  • Gestion du trafic
  • Facteurs humains : problématique du multiposte et des multi-engins, ergonomie, fatigue

Le système utilisera les dernières générations d’interface utilisateur, en particulier les interfaces 3D tactiles ainsi que les interfaces naturelles. Une étude poussée sur l’impact des choix ergonomiques sur les facteurs humains sera effectuée.

 

Retombées et perspectives

Les principales retombées économiques identifiées concernent :

  • la sécurité civile et la défense : reconnaissance de sites, intervention, soutien
  • la surveillance d’infrastructures au sens large : bâtiments, barrages, installations industrielles
  • l’intervention automatisée sur des sites à risque
  • la guerre des mines

 

Porteur du projet
PROLEXIA
Partenaires industriels
SEMANTIC TS
Partenaires recherche
IFREMER, UTLN
Budget
1 918 K€
Cofinanceurs publics
FUI 14
Année de labellisation
2011
Année de cofinancement
2012