CAVIAR

Abouti

CAtadioptric Vision for Aerial Robots

Le projet CAVIAR a pour objectif d’étudier l’apport de la vision omnidirectionnelle dans le cadre de la robotique aérienne.

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Les UAVs ou systèmes de type ballons captifs peuvent s’avérer très utiles pour des applications de type surveillance maritime des côtes, du trafic maritime et des aires marines protégées.

Mais ce type d’engins télé opérés pose la question de l’exploitation à distance des moyens d’observations associés.

Le projet CAVIAR a pour objectif d’étudier l’apport de la vision omnidirectionnelle dans le cadre de la robotique aérienne.

Le véhicule aérien, télé opéré par un pilote au sol, est équipé d’une caméra omnidirectionnelle.

Alors que la vision habituelle est généralement utilisée pour ce type de mission, le projet étudie la vision omnidirectionnelle associée aux avantages offerts par une vision catadioptre qui évite le besoin de recourir aux champs panoramiques.

Les algorithmes étudiés seront testés sur des plates-formes fournis par les partenaires du projet.

Porteur du projet
Université de Picardie
Partenaires industriels
Partenaires recherche
Université de Bourgogne, CNRS / Université de Toulouse (LAAS), INRIA Rhône Alpes et INRIA Sophia Antipolis
Budget
1 000 K€
Cofinanceurs publics
ANR
Année de labellisation
2005
Année de cofinancement
2005